測(cè)量目標(biāo)地域y劑量率、中子劑量率與核素種類(lèi)，對(duì)目標(biāo)地域染毒空氣進(jìn)行監(jiān)測(cè)報(bào)警，概略判定毒劑毒物種類(lèi)，對(duì)空氣中的生物粒子實(shí)施拆澄報(bào)警、采樣和檢測(cè)；監(jiān)控機(jī)器人周?chē)h(huán)境，并能辨識(shí)目標(biāo)物質(zhì)介質(zhì)類(lèi)型。

主要由機(jī)器人平臺(tái)、控制系統(tǒng)、核輻射偵察系統(tǒng)、化學(xué)偵察系統(tǒng)、核化采樣系統(tǒng)、附件和軟件、保障系統(tǒng)等組成。外形尺寸≦1000*700*700mm，總重量≦150千克，戰(zhàn)斗全重≦100千克，最大無(wú)線控制距離2千米，最大有線控制距離1千米。